Loko GPS Tracker — Guide de configuration

Configurez vos unités Loko Air & Ground à partir de zéro. L'installation complète prend environ 15 minutes.

Aperçu

Loko est un tracker GPS compact pour drones. Deux unités travaillent ensemble : Loko Air (aéroporté) acquiert GPS et transmet via la radio LoRa ; Loko Ground (station de base) reçoit des données et les transmet à l'application mobile Loko via Bluetooth.

loko-air

Émetteur GPS + LoRa — se monte sur un avion

  • Li-ion 200 mAh
  • 13g
  • Jusqu'à 1 an d'autonomie de la batterie
  • Chargement USB Type-C
loko-sol

Récepteur LoRa + relais Bluetooth — reste au sol

  • 18650 Li-ion (fourni par l'utilisateur)
  • Non inclus dans la boîte

Caractéristiques

ParamètreValeur
radioLoRa / CHIRP — pénètre dans les bâtiments, le désordre urbain et les forêts denses
frequency868-920 MHz (configurable)
tx_power8 dBm par défaut (configurable)
gnssGPS + GLONASS + Galileo
range+20 ligne de visée km à 2 m AGL ; grandit avec l'altitude
battery_lifeJusqu'à 1 an (dépend de l'intervalle de réveil)
weight15 g (unité aérienne)
chargeUSB Type-C 5 V uniquement
temperature0 °C – 40 °C en fonctionnement

Utilisez le calculateur d'autonomie de batterie pour estimer la durée d'exécution de votre intervalle de réveil.

Comment ça marche

À chaque cycle de réveil, l'unité aérienne se réveille, acquiert un repère GPS, transmet les coordonnées à l'unité terrestre, puis se met en veille jusqu'au cycle suivant. Si aucune position satellite n'est disponible, les dernières coordonnées connues sont transmises. Le journal de suivi du GPS est également écrit sur la mémoire flash interne et peut être téléchargé via USB.

Se réveiller
Correctif GPS
Transmettre au sol
Dormir

Plusieurs unités aériennes peuvent s'associer simultanément à une seule unité terrestre.

Partie 1 — Configurer Loko Air

Aucun logiciel à installer. Utilisez le configurateur Web dans un navigateur basé sur Chromium.

Firefox et Safari ne sont pas pris en charge – pas d'API Web Serial.

1.1 Ouvrir le configurateur

  1. Ouvrir Chrome ou Bord.
  2. Aller à nolilab.com/loko-config-tool/
Quatre onglets : Configuration — définir les paramètres de l'appareil. Trace GNSS — lire le journal GPS de l'unité aérienne, visualiser sur la carte, exporter .gpx / .csv. Unité au sol — configurer l'unité au sol. Mise à jour du micrologiciel - flasher le dernier firmware.

1.2 Connectez-vous

  1. Connectez le Loko Air à l'ordinateur via USB Type-C.
  2. Cliquez Connecter dans l'onglet Configuration.
  3. Accordez l'accès série au navigateur lorsque vous y êtes invité → sélectionnez le port correct.
Si le port n’apparaît pas, retournez le câble Type-C – l’orientation des broches est importante.

1.3 Définir les paramètres → Enregistrer les modifications

ParamètreDescription
transmit_modeP2P pour direct Air↔Sol (standard). LoRaWAN pour les intégrations réseau-serveur.
frequency868-920MHz. Doit correspondre exactement à l’unité terrestre.
id1Code d'appairage à 2 chiffres. Doit correspondre sur les unités aériennes et terrestres.
id2Identifiant de l'unité terrestre à 2 chiffres. Doit correspondre aux paramètres de l'unité terrestre.
wake_up_periodÀ quelle fréquence l’unité aérienne se réveille. Unités : s/min/h. Plus court = épuisement plus rapide de la batterie.
send_multTransmettre à chaque Nième cycle de réveil (1 = chaque cycle, 0 = désactiver).
save_multEnregistrez la trace GNSS tous les N cycles de réveil (0 = désactiver la journalisation).
gnss_modeProfil de mouvement : Normal | Remise en forme | Aéronautique | Ballon | Stationnaire. Par défaut : Normal. Utilisez Aviation ou Balloon pour les drones.
tx_powerSortie radio dans dBm. Plus élevé = plus d'autonomie, plus de décharge de batterie. Par défaut : 8 dBm.
p2p_encryptionFacultatif. Clé HEX de 64 caractères (32 octets) pour AES-256. Doit correspondre à l'unité terrestre si elle est activée.

1.4 Mise sous tension

  1. Débranchez l'USB.
  2. Maintenez le bouton d'alimentation enfoncé jusqu'à ce que la LED clignote en rouge → l'unité est active.
LED rouge fixe = mode veille entre les transmissions. Comportement normal.

Partie 2 - Configurer Loko Ground

Le Loko Ground n'a pas de batterie intégrée. Avant le raccordement, dévissez les quatre attaches arrière, insérez un Cellule Li-ion 18650 (non inclus) et remontez.

2.1 Ouvrir le configurateur → onglet Ground Unit

  1. Aller à nolilab.com/loko-config-tool/ dans Chrome ou Edge.
  2. Cliquez sur le Unité au sol languette.

2.2 Connectez-vous

  1. Connectez le Loko Ground à l'ordinateur via USB.
  2. Cliquez Connecter → accorder l'accès série → sélectionner le port.

2.3 Lire → mettre à jour → Envoyer

  1. Cliquez Lire pour charger les paramètres actuels.
  2. Définissez les paramètres ci-dessous pour qu'ils correspondent à la configuration de l'unité aérienne.
  3. Cliquez Envoyer, puis déconnectez l'USB.
ParamètreDescription
id2Identifiant à 2 chiffres. Doit correspondre à l'ID2 défini sur l'unité aérienne.
frequency_hzFréquence en Hz (par exemple 868000000). Doit correspondre exactement à l’unité aérienne.
p2p_keyUniquement si le cryptage est activé sur l'unité aérienne. Même clé HEX de 64 caractères.

2.4 Mise sous tension et appairage

  1. Maintenez le bouton d'alimentation enfoncé jusqu'à ce que la LED soit bleu uni → prêt à être jumelé.
  2. Ouvrez l'application Loko → accordez les autorisations Bluetooth → Paramètres → sélectionner Unité au sol.
  3. Revenir à l'écran principal. Attendez le correctif GPS. L'emplacement apparaît sur la carte.
Plusieurs unités aériennes prises en charge. Appuyez sur une épingle de carte pour voir les détails de l'appareil.

Avertissements

ÉTANCHE

Pas étanche. Tenir à l'écart des liquides. Bouchez toujours le port USB de l’unité Air.

FEU

Ne pas exposer à une flamme nue ou à une chaleur extrême.

TEMPÉRATURE

Fonctionne entre 0 °C et 40 °C uniquement.

TENSION

Chargez à 5V uniquement. Des tensions plus élevées détruiront l'appareil.

FR

Ne pas enfermer dans du métal. Tenir à l’écart des sources EM fortes.

ANTENNE

Montez l’antenne pointée vers le haut, aussi haut que possible du sol.

SÉCURITÉ OCULAIRE

Gardez la pointe de l'antenne éloignée des yeux des enfants et des animaux.

Liste de contrôle de démarrage rapide