如何在您自己的地形中测试 LoRa GPS 追踪器的距离

您需要什么

• 您计划使用的追踪器和接收器，电池已充满
• 一位协助者，或在每个停留点可安全放置设备的地方
• 安装了追踪器应用和离线地图的手机
• 手表，以及下方的记录表（纸质或笔记应用）
• 对于 Loko，还需要装有 Chrome 或 Edge 的电脑，以便之后读取日志

第 1 步：固定设置

选定一种配置并记下来，整个测试过程中保持不变。如果中途更改频率、发射功率或扩频因子，结果将无法比较。请使用您实际会用的设置进行测试。Loko 的 LoRa 输出默认为 8 dBm，可在当地法规允许范围内配置到最高 22 dBm。

选择较短的更新间隔，以便在每个停留点收集足够的样本。间隔不会改变距离，只决定收集多少个点。30 秒很合适：在一个停留点等待十分钟，预计约有 20 次更新。间隔越短越耗电，因此这一设置仅用于测试，并非日常使用建议。

第 2 步：按实际用法安装

高度和附近物体与距离同样重要。狗项圈上的追踪器位置低，且紧贴身体。飞行中无人机上的追踪器能看到更广的地平线。请按实际位置和高度安装追踪器，并把接收器保持在您实际手持的高度。如果搜寻时还会登上山脊，请单独测试一轮。高度为何如此重要，请参阅我们关于无线电视距的指南。

第 3 步：停留并计数

1. 选择 5 到 8 个距离逐渐增加的停留点，包括现实中最差的位置：山脊背后、树林深处、沟谷之中。
2. 先从约 100 m 的近处开始，确认一切正常。
3. 在每个停留点等待 10 分钟。根据到达时间，统计应用收到了多少条新更新。
4. 用收到数除以预期数，就是该停留点的送达率。
5. 继续测试，直到送达率接近零，然后在返回途中重复一两个停留点，确认结果是否一致。

注意一个陷阱。Loko 应用会显示最新的点及其到达时间，但不会提示数据已过时。如果追踪器在 60 秒内无法获得 GPS 定位，就会发送最后已知位置，因此旧位置可能显示为最近才到达。请在停留点之间把追踪器移到开阔天空下，并确认位置确实随移动而变化。

第 4 步：填写记录表

停留点	距离	地形和视距	预期	收到	送达率
1	100 m	开阔，视野清晰	20
2			20
3			20
4			20
5			20

计算很简单。仅作举例：20 次中收到 18 次为 90%，20 次中收到 3 次为 15%。每个距离可从地图或下一步的日志中测量。

Loko Ground 还会显示 RSSI，即接收信号强度，请在每个停留点记录。它可以在更新开始丢失之前提示链路已接近失效。但最重要的数字仍是送达率。

第 5 步：与内置日志对比

带内置存储的追踪器可以让您查看更新未送达时它所在的位置。这能区分两种问题：GPS 问题，即追踪器不知道自己的位置；无线电问题，即它知道位置，但更新未能送达。

Loko Air 最多存储 3,100 个 GPS 点，超出无线电范围时仍会继续记录，并优先覆盖最旧的点。测试后，将其连接到Loko 配置工具，并将轨迹导出为 .gpx 或 .csv。CSV 包含记录编号、日期、时间、纬度、经度、海拔、速度、HDOP 和电池电压。请在测试后尽快读取日志，以免所需数据被覆盖。

Loko Air 日志中的时间为 UTC，因此请先将您的记录换算为 UTC，再进行对比。然后逐一查看收到的更新中的空档。如果空档期间日志点良好，问题在无线电链路。如果点缺失或 HDOP 偏高，则说明 GPS 定位不佳。

如何解读结果

没有通用的合格线，因为这取决于错过一次更新对您的影响：

• 移动中的狗：狗一直在移动，所以空档很关键。请找出送达率持续保持较高的距离。
• 坠落的无人机：它不再移动，一个数据包可能就够了。如果您愿意等待，较低的送达率也可能可用。
• 缓慢移动的动物或车辆：如果能接受较长的空档，较低的送达率也可能足够。

如果结果不理想，请每次只改变一项并重新测试。通常应先尝试升高接收器，因为这不需要任何花费。提高发射功率会增加耗电，并且必须符合当地法规。地形、季节或安装方式发生变化时，请重新测试，因为树叶和高度都会改变结果。

测试时请注意安全：未经许可不要进入私人土地，也不要依赖未经测试的追踪器来完成任何关乎安全的任务。硬件数据请参阅Loko 规格。

常见问题