LoRa GPSトラッカーの到達距離を実際の地形でテストする方法

必要なもの

• 実際に使うトラッカーと受信機（充電済み）
• 協力者、または各停止地点に片方の機器を置ける安全な場所
• トラッカーのアプリとオフライン地図を入れたスマートフォン
• 時計と、下の記録表（紙またはメモアプリ）
• Lokoの場合、後でログを読むためのChromeまたはEdge搭載パソコン

ステップ1：設定を固定する

設定を一つ決めて書き留め、テスト中は変えないでください。途中で周波数、送信出力、拡散率を変えると、結果を比較できなくなります。実際に使う設定でテストしましょう。LokoのLoRa出力はデフォルトで8 dBmで、各地の規則の範囲内で最大22 dBmまで設定できます。

各停止地点で十分なサンプルを集められるよう、短い更新間隔を選びます。間隔は到達距離を変えず、集まるポイント数だけを決めます。30秒が適しており、1地点10分で約20回の更新が見込めます。間隔が短いほどバッテリーを多く消費するので、これはテスト用の設定で、日常利用の推奨ではありません。

ステップ2：実際の使い方のとおりに取り付ける

高さと周囲の物は、距離と同じくらい重要です。犬の首輪のトラッカーは低い位置で体に接しています。飛行中のドローンのトラッカーからは、はるかに広い範囲を見通せます。トラッカーは実際の位置と高さに取り付け、受信機も実際に持つ高さに保ってください。捜索時に尾根へ登るなら、別のテストとして試しましょう。高さが重要な理由は無線の見通しのガイドで説明しています。

ステップ3：止まって数える

1. 距離を段階的に伸ばした停止地点を5〜8か所選びます。尾根の裏、森の奥、谷底など、現実的に最も厳しい場所も含めてください。
2. まず約100 mの近距離で、すべて正常に動くことを確認します。
3. 各地点で10分間待ちます。到着時刻を見ながら、アプリに届いた新しい更新の数を数えます。
4. 受信数を予定数で割ります。これがその地点の到達率です。
5. 到達率がゼロ近くになるまで続け、帰りに1〜2か所で再度確認して、結果が再現するか確かめます。

注意点が一つあります。Lokoアプリは最新のポイントを到着時刻とともに表示しますが、古いデータの警告はありません。トラッカーが60秒以内にGPS測位できないと最後の既知の位置を送るため、古い位置が新しい到着時刻で表示されることがあります。地点間では空が開けた場所でトラッカーを動かし、動かしたときに位置が実際に変わることを確認してください。

ステップ4：記録表に記入する

地点	距離	地形と見通し	予定数	受信数	到達率
1	100 m	開けた場所、見通し良好	20
2			20
3			20
4			20
5			20

計算は簡単です。あくまで例として、20回中18回なら90%、20回中3回なら15%です。各距離は地図、または次のステップのログから測ります。

Loko Groundは受信信号の強さを示すRSSIも表示するので、各地点で記録してください。更新が欠け始める前に、リンクが限界に近いことに気づける場合があります。それでも、重要なのは到達率です。

ステップ5：内蔵ログと比較する

内蔵ストレージがあるトラッカーなら、更新が届かなかったときにどこにいたかを確認できます。これで二つの問題を切り分けられます。トラッカーが位置を把握できなかったGPSの問題と、把握していたのに更新が届かなかった無線の問題です。

Loko Airは最大3,100のGPSポイントを保存し、無線の範囲外でも記録を続けます。古いポイントから上書きされます。テスト後、Loko設定ツールに接続し、トレースを.gpxまたは.csvで書き出します。CSVにはレコード番号、日付、時刻、緯度、経度、高度、速度、HDOP、バッテリー電圧が含まれます。必要なデータが上書きされないよう、テスト後は早めにログを読み出してください。

Loko Airのログの時刻はUTCなので、比較する前にメモをUTCに換算してください。次に、受信した更新の空白を一つずつ確認します。空白の間に良好なログポイントがあれば、原因は無線リンクです。ポイントが欠けている、またはHDOPが高い場合は、GPS測位の不良が原因と考えられます。

結果の読み方

更新を逃すことの影響は用途によって違うため、共通の合格ラインはありません。

• 動いている犬：犬は動き続けるので、空白が問題になります。到達率が安定して高い距離を確認してください。
• 墜落したドローン：動かないので、1パケットで足りる場合があります。待てるなら到達率が低くても役立ちます。
• ゆっくり動く動物や車両：長めの空白を許容できるなら、低めの到達率でも問題ない場合があります。

数値が期待を下回ったら、一度に一つだけ変更して再テストします。費用がかからないので、最初に試すなら通常は受信機を高くすることです。送信出力を上げるとバッテリー消費が増え、各地の規則の範囲内に収める必要があります。葉の茂りや高さで結果は変わるので、地形、季節、取り付け方が変わったら再テストしてください。

テスト中は安全に注意してください。許可なく私有地に入らず、テストしていないトラッカーを安全に関わる用途に頼らないでください。ハードウェアの数値はLokoの仕様。

よくある質問