Loko GPS トラッカー — セットアップ ガイド
Loko 航空および地上ユニットを最初から設定します。完全なセットアップには約 15 分かかります。
概要
Loko は、ドローン用のコンパクトな GPS トラッカーです。 2 つのユニットが連携して動作します。 Loko Air (空中) GPS を取得し、LoRa 無線経由で送信します。 Loko Ground (ベース ステーション) データを受信し、Bluetooth 経由で Loko モバイル アプリに転送します。
GPS + LoRa 送信機 — 航空機に搭載
- リチウムイオン 200 mAh
- 13g
- 最長 1 年間のバッテリー寿命
- USB Type-C充電
LoRa レシーバー + Bluetooth リレー - 地上に留まります
- 18650 リチウムイオン (ユーザー提供)
- 箱には含まれていません
仕様
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
radio | LoRa / CHIRP — 建物、都市部の雑然とした空間、鬱蒼とした森林に侵入 |
frequency | 868–920 MHz (構成可能) |
tx_power | 8 dBm デフォルト (設定可能) |
gnss | GPS + GLONASS + Galileo |
range | +20 km 見通し距離 (対地高度 2 m);高度とともに成長する |
battery_life | 最長 1 年 (起床間隔によって異なります) |
weight | 15g（エアユニット） |
charge | 5V USB Type-Cのみ |
temperature | 0 °C ～ 40 °C 動作時 |
を使用します。 バッテリー寿命の計算機 ウェイク間隔の実行時間を推定します。
仕組み
ウェイク サイクルごとに航空ユニットがウェイクし、GPS 修正を取得し、地上ユニットに座標を送信した後、次のサイクルまでスリープします。利用可能な衛星修正がない場合は、最後に知られた座標が送信されます。 GPS トラック ログは内部フラッシュにも書き込まれ、USB 経由でダウンロードできます。
複数の航空ユニットが単一の地上ユニットに同時にペアリングできます。
パート 1 — Loko Air の構成
ソフトウェアをインストールする必要はありません。 Chromium ベースのブラウザで Web コンフィギュレータを使用します。
1.1 コンフィギュレータを開く
- 開ける クロム または 角.
- に行く nolilab.com/loko-config-tool/
1.2 接続する
- Loko Air をコンピューターに接続します。 USBタイプC.
- クリック 接続する [構成] タブで。
- プロンプトが表示されたらブラウザにシリアル アクセスを許可し、正しいポートを選択します。
1.3 パラメータを設定 → 変更を保存
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
transmit_mode | P2P 直接空中↔地上用 (標準)。ネットワークサーバー統合用の LoRaWAN。 |
frequency | 868–920 MHz。地上ユニットと正確に一致する必要があります。 |
id1 | 2桁のペアリングコード。航空ユニットと地上ユニットの両方で一致する必要があります。 |
id2 | 2 桁の地上ユニット ID。地上ユニットの設定と一致する必要があります。 |
wake_up_period | 航空ユニットが起動する頻度。単位: 秒/分/時間。短い = バッテリーの消耗が早くなります。 |
send_mult | N 番目のウェイク サイクルごとに送信します (1 = サイクルごと、0 = 無効)。 |
save_mult | N 回目のウェイク サイクルごとに GNSS トレースをログに記録します (0 = ログ記録を無効にします)。 |
gnss_mode | 動作プロファイル: 通常 |フィットネス |航空 |バルーン |静止型。デフォルト: 通常。ドローンには Aviation または Balloon を使用します。 |
tx_power | dBmの無線出力。高い = 航続距離が長くなり、バッテリーの消耗も多くなります。デフォルト: 8 dBm。 |
p2p_encryption | オプション。 AES-256 の 64 文字の 16 進キー (32 バイト)。有効な場合は地上ユニットと一致する必要があります。 |
1.4 電源を入れる
- USBを取り外します。
- LEDが点灯するまで電源ボタンを押し続けます 赤く点滅 → ユニットはアクティブです。
パート 2 — Loko Ground の構成
Loko Groundにはバッテリーが内蔵されていません。接続する前に、後部の 4 つの留め具を外し、 18650 リチウムイオン電池 (付属しません)、再度組み立てます。
2.1 コンフィギュレータを開く→地上ユニットタブ
- に行く nolilab.com/loko-config-tool/ Chrome または Edge で。
- をクリックします。 地上ユニット タブ。
2.2 接続する
- Loko Ground を USB 経由でコンピューターに接続します。
- クリック 接続する → シリアルアクセスを許可 → ポートを選択します。
2.3 読み取り→更新→送信
- クリック 読む 現在の設定をロードします。
- 航空ユニットの構成に合わせて以下のパラメータを設定します。
- クリック 送信、USBを取り外します。
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
id2 | 2桁の識別子。 Air ユニットに設定された id2 と一致する必要があります。 |
frequency_hz | 周波数 (Hz) (例: 868000000)。航空ユニットと正確に一致する必要があります。 |
p2p_key | Air ユニットで暗号化が有効になっている場合のみ。同じ 64 文字の 16 進キー。 |
2.4 電源を入れてペアリングする
- LEDが点灯するまで電源ボタンを押し続けてください。 青一色 → ペアリングの準備ができました。
- Loko アプリを開く → Bluetooth 権限を付与 → 設定 → 地上ユニットを選択します。
- メイン画面に戻ります。 GPS の修正を待ちます。場所が地図上に表示されます。
警告
防水ではありません。液体から遠ざけてください。 AirユニットのUSBポートには必ずキャップをしてください。
裸火や極端な熱にさらさないでください。
0 °C ～ 40 °C の範囲内でのみ動作します。
5Vのみで充電してください。電圧が高くなるとデバイスが破壊されます。
金属などで囲まないでください。強力な電磁波源から遠ざけてください。
アンテナは地面からできるだけ高く、上向きに取り付けてください。
アンテナの先端を子供や動物の目に近づけないでください。