Как проверить дальность GPS-трекера LoRa на своей местности

Что понадобится

• Трекер и приёмник, которые вы планируете использовать, с заряженными батареями
• Помощник или безопасное место, где можно оставить одно устройство на каждой остановке
• Телефон с приложением трекера и офлайн-картами
• Часы и таблица ниже, на бумаге или в приложении для заметок
• Для Loko — компьютер с Chrome или Edge, чтобы потом прочитать журнал

Шаг 1. Зафиксируйте настройки

Выберите одну конфигурацию, запишите её и не меняйте до конца теста. Если изменить частоту, мощность передачи или коэффициент расширения спектра посреди теста, результаты нельзя будет сравнить. Проверяйте с теми настройками, которые будете использовать на самом деле. В Loko выходная мощность LoRa по умолчанию составляет 8 дБм и настраивается до 22 дБм в пределах, разрешённых местными правилами.

Выберите короткий интервал обновления, чтобы набрать достаточно данных на каждой остановке. Интервал не меняет дальность: он определяет только количество собранных точек. Хорошо подходят 30 секунд: за десять минут на остановке ожидается около 20 обновлений. Короткие интервалы расходуют больше энергии, поэтому эта настройка нужна для теста и не является рекомендацией для ежедневного использования.

Шаг 2. Закрепите трекер так, как будете его использовать

Высота и ближайшие предметы важны не меньше расстояния. Трекер на ошейнике находится низко и рядом с телом собаки. Трекер на дроне в воздухе видит гораздо больше горизонта. Закрепите трекер на его реальном месте и на реальной высоте, а приёмник держите так, как будете держать на самом деле. Если при поиске вы поднимались бы на гребень, проверьте это отдельным заходом. Почему высота так важна, объясняет наше руководство о прямой радиовидимости.

Шаг 3. Остановитесь и считайте

1. Выберите 5–8 остановок на растущем расстоянии, включая самые сложные реальные места: за гребнем, в глубине леса, в овраге.
2. Начните близко, примерно со 100 м, чтобы убедиться, что всё работает.
3. На каждой остановке подождите 10 минут. Посчитайте по времени прихода, сколько новых обновлений поступило в приложение.
4. Разделите число принятых на число ожидаемых. Это доля доставки для остановки.
5. Продолжайте, пока доля не упадёт почти до нуля, затем повторите одну-две остановки на обратном пути, чтобы проверить результат.

Остерегайтесь одной ловушки. Приложение Loko показывает последнюю точку с временем её прихода и не предупреждает об устаревших данных. Если трекер не получает GPS-координаты за 60 секунд, он отправляет последние известные, поэтому старая позиция может появиться с недавним временем прихода. Между остановками перемещайте трекер под открытым небом и проверяйте, что координаты действительно меняются при движении.

Шаг 4. Заполните таблицу

Остановка	Расстояние	Рельеф и прямая видимость	Ожидалось	Принято	Доля доставки
1	100 m	Открытая местность, обзор свободен	20
2			20
3			20
4			20
5			20

Расчёт прост. Исключительно для примера: 18 обновлений из 20 — это 90 %, а 3 из 20 — 15 %. Измеряйте каждое расстояние по карте или по журналу из следующего шага.

Loko Ground также показывает RSSI — уровень принимаемого сигнала, поэтому записывайте его на каждой остановке. Он может предупредить, что связь близка к потере, ещё до того, как начнут пропадать обновления. Но главным показателем остаётся доля доставки.

Шаг 5. Сравните со встроенным журналом

Трекер со встроенной памятью позволяет увидеть, где он был, когда обновления не дошли. Это разделяет две разные проблемы: проблему GPS, когда трекер не знал своего положения, и проблему радиосвязи, когда он его знал, но обновление не дошло.

Loko Air хранит до 3100 GPS-точек и продолжает запись вне зоны радиосвязи, перезаписывая сначала самые старые точки. После теста подключите его к инструменту настройки Loko и экспортируйте трек в формате .gpx или .csv. CSV содержит номер записи, дату, время, широту, долготу, высоту, скорость, HDOP и напряжение батареи. Прочитайте журнал вскоре после теста, чтобы нужные данные не были перезаписаны.

Время в журнале Loko Air указано в UTC, поэтому переведите свои заметки в UTC перед сравнением. Затем рассмотрите каждый пропуск в принятых обновлениях. Хорошие точки в журнале во время пропуска указывают на радиоканал. Отсутствующие точки или высокий HDOP указывают на плохое определение GPS.

Как читать результаты

Универсального проходного балла нет: всё зависит от того, чего вам стоит пропущенное обновление.

• Собака в движении: пропуски важны, потому что собака продолжает двигаться. Ищите расстояние, на котором доставка стабильно высокая.
• Упавший дрон: он не движется, поэтому может хватить одного пакета. Низкая доля доставки подойдёт, если вы готовы подождать.
• Медленное животное или техника: если допустимы более длинные пропуски, может хватить и меньшей доли.

Если цифры разочаровали, меняйте что-то одно и повторяйте тест. Обычно сначала стоит поднять приёмник: это ничего не стоит. Большая мощность передачи расходует больше энергии и должна оставаться в рамках местных правил. Повторяйте тест при смене местности, сезона или способа крепления: листва и высота могут изменить результаты.

Соблюдайте безопасность во время теста: не заходите на частную территорию без разрешения и не полагайтесь на непроверенный трекер в вопросах безопасности. Цифры по оборудованию см. в разделе характеристики Loko.

Часто задаваемые вопросы