Loko Трекер GPS — Руководство по установке
Настройте свои воздушные и наземные устройства Loko с нуля. Полная настройка занимает около 15 минут.
Обзор
Loko — компактный трекер GPS для дронов. Два подразделения работают вместе: Loko Air (с воздуха) получает GPS и передает по радио LoRa; Loko Заземление (базовая станция) получает данные и передает их в мобильное приложение Loko через Bluetooth.
Передатчик GPS + LoRa — устанавливается на самолет
- Литий-ионный аккумулятор 200 mAh
- 13 г
- Срок службы батареи до 1 года
- USB Type-C для зарядки
Приемник LoRa + реле Bluetooth — остается на земле
- 18650 Литий-ионный (предоставляется пользователем)
- Не входит в комплект поставки
Технические характеристики
| Параметр | Ценить |
|---|---|
radio | LoRa/CHIRP — проникает в здания, городской беспорядок, густой лес |
frequency | 868–920 MHz (настраиваемый) |
tx_power | 8 dBm по умолчанию (настраиваемый) |
gnss | GPS + GLONASS + Galileo |
range | +20 km к прямой видимости на высоте 2 м над уровнем земли; растет с высотой |
battery_life | До 1 года (зависит от интервала пробуждения) |
weight | 15 г (Воздушный блок) |
charge | Только USB Type-C 5 В |
temperature | 0 °C – 40 °C в рабочем режиме |
Используйте калькулятор срока службы батареи чтобы оценить время работы для вашего интервала пробуждения.
Как это работает
В каждом цикле пробуждения воздушный блок выходит из режима сна, получает координаты GPS, передает координаты наземному блоку, а затем переходит в режим ожидания до следующего цикла. Если спутниковое определение недоступно, передаются последние известные координаты. Журнал маршрута GPS также записывается на внутреннюю флэш-память и может быть загружен через USB.
Несколько воздушных юнитов могут одновременно соединяться с одним наземным юнитом.
Часть 1. Настройка Loko Air
Никакого программного обеспечения для установки. Используйте веб-конфигуратор в браузере на базе Chromium.
1.1 Открыть конфигуратор
- Открыть Хром или Край.
- Перейти к nolilab.com/loko-config-tool/
1.2 Подключиться
- Подключите Loko Air к компьютеру через USB-тип-C.
- Нажмите Соединять на вкладке Конфигурация.
- Предоставьте последовательный доступ браузеру при появлении запроса → выберите правильный порт.
1.3 Установить параметры → Сохранить изменения
| Параметр | Описание |
|---|---|
transmit_mode | P2P для прямого соединения Воздух-Земля (стандартно). LoRaWAN для интеграции сети и сервера. |
frequency | 868–920 MHz. Должно точно соответствовать наземному блоку. |
id1 | Двухзначный код сопряжения. Должно совпадать как на воздушных, так и наземных подразделениях. |
id2 | Двухзначный идентификатор наземного устройства. Должно соответствовать настройке наземного блока. |
wake_up_period | Как часто просыпается воздушный блок. Единицы измерения: с/мин/ч. Короче = быстрее разряжается батарея. |
send_mult | Передача в каждом N-м цикле пробуждения (1 = каждый цикл, 0 = отключить). |
save_mult | Записывать трассировку GNSS для каждого N-го цикла пробуждения (0 = отключить регистрацию). |
gnss_mode | Профиль движения: Нормальный | Фитнес | Авиация | Воздушный шар | Стационарный. По умолчанию: Нормальный. Используйте авиацию или воздушный шар для дронов. |
tx_power | Радиовыход в dBm. Выше = больше дальность, больше расход заряда батареи. По умолчанию: 8 dBm. |
p2p_encryption | Необязательный. 64-значный шестнадцатеричный ключ (32 байта) для AES-256. Должно соответствовать наземному блоку, если он включен. |
1.4 Включение
- Отключите USB.
- Удерживайте кнопку питания, пока не загорится индикатор. мигает красным → агрегат активен.
Часть 2. Настройка заземления Loko
Loko Ground не имеет встроенной батареи. Перед подключением открутите четыре задних крепления, вставьте 18650 Литий-ионный аккумулятор (не входит в комплект) и соберите заново.
2.1 Открыть конфигуратор → вкладка «Наземный блок»
- Перейти к nolilab.com/loko-config-tool/ в Chrome или Edge.
- Нажмите кнопку Наземное подразделение вкладка.
2.2 Подключение
- Подключите заземление Loko к компьютеру через USB.
- Нажмите Соединять → предоставить последовательный доступ → выбрать порт.
2.3 Чтение → обновление → Отправить
- Нажмите Читать для загрузки текущих настроек.
- Установите приведенные ниже параметры в соответствии с конфигурацией воздушного блока.
- Нажмите Отправлять, затем отключите USB.
| Параметр | Описание |
|---|---|
id2 | 2-значный идентификатор. Должен соответствовать идентификатору 2, установленному на блоке Air. |
frequency_hz | Частота в Гц (например, 868000000). Должно точно соответствовать воздушному блоку. |
p2p_key | Только если на устройстве Air включено шифрование. Тот же шестнадцатеричный ключ длиной 64 символа. |
2.4 Включение и сопряжение
- Удерживайте кнопку питания, пока светодиод не погаснет. сплошной синий → готов к сопряжению.
- Откройте приложение Loko → предоставьте разрешения Bluetooth → Настройки → выберите «Наземный блок».
- Вернитесь на главный экран. Подождите исправления GPS. Местоположение появится на карте.
Предупреждения
Не водонепроницаемый. Беречь от жидкостей. Всегда закрывайте порт USB на блоке Air.
Не подвергайте воздействию открытого огня или сильной жары.
Работайте только в диапазоне 0–40 °C.
Заряжайте только при 5В. Более высокое напряжение разрушит устройство.
Не заключайте в металл. Держитесь подальше от сильных источников ЭМ.
Установите антенну вверх, как можно выше от земли.
Держите кончик антенны вдали от глаз детей и животных.